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桥梁护栏的选择原则有如下要求：
桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求。
受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的动态变形量不应超过可允许的变形距离。该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度对钢护栏材料也相应较高。
环境和景观要求：
1钢桥应采用金属梁柱式桥梁护栏；
2对景观有特殊要求的桥梁宜选择梁柱式桥梁护栏或组合式桥梁护栏；
3积雪严重的地区，宜采用金属梁柱式或组合式桥梁护栏
4为减少桥梁自重、减轻车辆碰撞荷载对桥面板的影响，宜采用金属梁柱式护栏；
5跨越大片水域的特大桥或桥下净空大于或等于10m时，宜采用组合式或钢筋混泥土墙式桥梁护栏；
6二级及以上等级公路小桥、通道、明涵宜采用与相邻的路基护栏同样的型式。