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邻域平均法以及拉普拉斯锐化法等方法，通过垂直投影方法以及焊缝的边缘检测，才能够实现对图像的跟踪处理。 螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统是石油以及管道建设行业当中的一大创举，不仅有利于解决焊接质量以及增加产能的目的，而且还能够有效的提高焊接的自动化程度。螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统在实际的应用当中，还存在有一定的问题，还需要进一步深入的研究。2月份国内焦炭价格明显上涨。（3）成型前，带钢经过矫平、剪边、刨边，表面清理输送和予弯边处理。（4）采用电接点压力表控制输送机两边压下油缸的压力，确保了带钢的平稳输送。（5）采用外控或内控辊式成型。（6）采用焊缝间隙控制装置来保证焊缝间隙满足焊接要求，管径，错边量和焊缝间隙都得到严格的控制。（7）内焊和外焊均采用美国林肯电焊机进行单丝或双丝埋弧焊接